สะพานสมเด็จพระเจ้าตากสินมหาราช เริ่มทำการก่อสร้างเมื่อวันที่ 1 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2522 และได้เปิดการจราจรเมื่อวันที่ 6 พฤษภาคม พ.ศ. 2525 ใช้งบประมาณในการก่อสร้างทั้งหมด 619,994,537 บาท เป็นสะพานที่สร้างข้ามแม่น้ำเจ้าพระยา เพื่อเชื่อมถนนสาทรฝั่งพระนครกับถนนกรุงธนบุรีฝั่งธนบุรี ชาวบ้านเรียกอีกชื่อหนึ่งว่า สะพานสาทร ก่อนหน้าที่จะสร้างสะพานนี้ในแม่น้ำเจ้าพระยาเต็มไปด้วยเรือเดินสมุทรขนาดใหญ่ มีทั้งเรือสินค้าและเรือโดยสารผ่านเข้ามาจอดตามท่าน้ำทางตอนเหนือของกรุงเทพฯ แต่เมื่อสะพานแห่งนี้สร้างเสร็จ เรือเดินสมุทรขนาดใหญ่ไม่สามารถผ่านได้ จึงต้องไปจอดรวมกัน ณ ท่าเรือคลองเตย
ปัจจุบันสะพานแห่งนี้มีสถานีของรถไฟฟ้า BTS สายสีลม สถานีสะพานตากสิน เป็นแหล่งที่อำนวยความสะดวกเส้นทางการคมนาคมเป็นอย่างสูง เพราะนอกจากจะสัญจรทางรถยนต์ รถประจำทาง หรือ รถไฟฟ้า BTS แล้ว บริเวณสะพานสมเด็จพระเจ้าตากสินมหาราชก็ยังมีอีกหนึ่งเส้นทางที่ผู้คนส่วนใหญ่นิยมใช้เป็นจำนวนมาก คือ การเดินทางโดยเรือ ซึ่งมีบริการโดยสารทั้งเรือข้ามฟาก และเรือโดยสารเส้นทางแม่น้ำเจ้าพระยา สำคัญๆ หลายท่า อาทิ ท่าพระจันทร์, พระราม 7, ท่าน้ำนนท์ ไปจนถึงท่าน้ำปากเกร็ด เรียกได้ว่าประหยัดเวลาการเดินทางบนถนนที่ต้องพบเจอปัญหารถติด แถมยังได้ชมบรรยากาศขอแม่น้ำเจ้าพระยาอีกด้วย